คุณไม่จำเป็นต้องดูDancing with the Starsเพื่อรู้ว่าการรักษาข้อมูลให้ตรงกันนั้นยาก — และสำหรับหุ่นยนต์นั้นยากยิ่งกว่า วิธีการใหม่ช่วยให้หุ่นยนต์หลายตัวอยู่ในขั้นตอน และแม้กระทั่งช่วยให้หุ่นยนต์เต้นที่สูญเสียฐานรากเพื่อเข้าร่วมกับเพื่อนที่ซิงโครไนซ์ได้อย่างราบรื่นการส่งข้อมูลไปและกลับจากเซิร์ฟเวอร์ภายนอกทำให้โรบ็อตเหล่านี้ซิงค์กันและยังช่วยให้โรบ็อตที่อยู่นอกขั้นตอนสามารถเข้าร่วมกลุ่มได้อีกครั้ง
MIT NONLINEAR SYSTEMS LABORATORY/ALDEBARAN ROBOTICS
วิธีหนึ่งในการซิงโครไนซ์กลุ่มหุ่นยนต์คือให้แต่ละคนสื่อสารกันเกี่ยวกับตำแหน่งของพวกเขา แต่ระยะห่างระหว่างหุ่นยนต์อาจทำให้เวลาล่าช้า และเมื่อมีหุ่นยนต์จำนวนมากเข้ามาเกี่ยวข้อง ความซับซ้อนของเครือข่ายการสื่อสารนี้ก็เพิ่มมากขึ้น ในการขจัดปัญหาดังกล่าว นักวิจัยจาก MIT ได้นำแรงบันดาลใจจากแบคทีเรียที่ประสานพฤติกรรมของพวกมัน ไม่ได้เกิดจากการเช็คอินกันเอง แต่มาจากการตรวจสอบกับสิ่งแวดล้อมของพวกมัน
การซิงโครไนซ์หุ่นยนต์ด้วยวิธีนี้อาจทำงานได้ดีในการปฏิบัติการกู้ภัยที่หุ่นยนต์ได้รับความเสียหายและจำเป็นต้องเปลี่ยนใหม่ Paola Flocchini ผู้เชี่ยวชาญด้านคอมพิวเตอร์แบบกระจายที่มหาวิทยาลัยออตตาวาในแคนาดากล่าว
แบคทีเรียจำนวนมากประสานกันผ่านกระบวนการที่เรียกว่าการตรวจจับองค์ประชุม
ปล่อยกระแสโมเลกุลส่งสัญญาณออกสู่สิ่งแวดล้อมอย่างต่อเนื่องและตรวจจับโมเลกุลส่งสัญญาณด้วย เมื่อมีแบคทีเรียมากพอที่ความเข้มข้นในท้องถิ่นของโมเลกุลเหล่านี้พุ่งสูงขึ้น ก็ถึงเวลาสำหรับการดำเนินการแบบกลุ่ม: ยีนถูกเปิดใช้งาน สวิตช์ระดับโมเลกุลจะพลิกกลับ และแบคทีเรียทั้งหมดเปลี่ยนพฤติกรรมพร้อมกัน
ในทำนองเดียวกัน Jean-Jacques Slotine และ Patrick Bechon จาก MIT
ได้ประสานงานพฤติกรรมของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แปดตัวที่เต้นโดยให้บอทส่งข้อมูลไปยัง — และรับข้อมูลจาก — เซิร์ฟเวอร์คอมพิวเตอร์ภายนอก งานถูกโพสต์ 14 พฤษภาคมบน arXiv.org
หุ่นยนต์จะผ่านวงจรของการกระทำที่กำหนดไว้ เช่น การส่ายหัว และส่งข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งที่พวกเขาอยู่ในรอบเหล่านี้ไปยังเซิร์ฟเวอร์ เซิร์ฟเวอร์จะส่งค่าเฉลี่ยของข้อมูลนี้กลับไปยังหุ่นยนต์ทั้งหมด ดังนั้นหุ่นยนต์ที่เข้าร่วมกับเพื่อนร่วมงานเต้นรำจะตรวจสอบกับเซิร์ฟเวอร์ว่าหุ่นยนต์ตัวอื่นกำลังทำอะไรอยู่ จากนั้นจะสามารถคำนวณว่าการเคลื่อนไหวครั้งต่อไปคืออะไรในรอบการซิงโครไนซ์และเข้าร่วมกลุ่มอีกครั้ง ข้อมูลเกี่ยวกับเพลง — ในกรณีทดสอบ “Thriller” ของ Michael Jackson — ถูกฝังอยู่ในข้อมูลที่ส่งกลับไปยังหุ่นยนต์
เมห์ราน เมสบาฮีแห่งมหาวิทยาลัยวอชิงตันในซีแอตเทิลกล่าวว่าการผสมผสานคณิตศาสตร์ที่อธิบายการเคลื่อนไหวที่สั่นของส่วนต่างๆ ของร่างกาย เช่น แขนและศีรษะ เป็นเรื่องที่ฉลาดทีเดียว เขากล่าวว่าการรวมข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่ง มุม และดนตรีนั้นยากกว่าการใช้คำสั่งง่ายๆ เช่น “มีนาคม
ในฤดูร้อนปี 2549 ร็อบ ซัมเมอร์ส เหยือกน้ำของวิทยาลัยอยู่ในสภาพร่างกายสูงสุด ขว้างบอลเร็ว 90 ไมล์ต่อชั่วโมง มีดคัตเตอร์ และลูกโค้งทำลายล้างโดยเฉพาะเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับฤดูกาลเบสบอลที่มหาวิทยาลัยแห่งรัฐโอเรกอน แต่แผนนี้เปลี่ยนไปเมื่ออุบัติเหตุชนแล้วหนีทำให้เขาเป็นอัมพาตใต้หน้าอก หลังจากหลายปีของการทำกายภาพบำบัดที่เข้มข้น Summers มีคุณสมบัติที่จะมีส่วนร่วมในการรักษาแบบทดลอง: แพทย์ได้ผ่าตัดใส่เครื่องกระตุ้นการแก้ปวดบนกระดูกสันหลังของเขา อุปกรณ์นี้กระตุ้นเซลล์ประสาทในเส้นประสาทไขสันหลังด้วยไฟฟ้า ซึ่งเป็นการบำบัดที่คล้ายกับส่วนหนึ่งของแนวทางที่อธิบายไว้ในการศึกษาหนูใหม่ เมื่อเปิดเครื่องกระตุ้น Summers (แสดงการฝึกทางด้านซ้าย) ก็สามารถยืนขึ้นได้อย่างอิสระ กระดิกนิ้วเท้า ข้อเท้า เข่าและสะโพก และเดินด้วยความช่วยเหลือบนลู่วิ่ง
แนะนำ : ข่าวดารา | กัญชา | เกมส์มือถือ | เกมส์ฟีฟาย | สัตว์เลี้ยง
